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从发育生物学角度来看，蟹的一生分为胚胎发育、幼体发育、成体发育、性腺发育和交配产卵五个阶段，具体的生长历程概括为：受精卵—蚤状幼体—大眼幼体—幼蟹—成蟹；不同种类生长阶段有所不同，例如河蟹，除了经历受精卵、蚤状幼体、大眼幼体（蟹苗），还有仔蟹（豆蟹）、幼蟹（扣蟹）、黄蟹（六月黄）、绿蟹（成蟹）和亲蟹等共八个阶段。

（抱卵数目差异明显）

刚孵出的幼体非常小，通常只有2~3毫米，外形与成蟹完全不同，微小透明，或带骨刺，犹如水蚤，故称之为蚤状幼体。它们随波逐流，以微生物为食；蚤状幼体经过多次蜕皮，例如河蟹一般5次，体型逐渐增大，便成大眼幼体。

（梭子蟹大眼幼体）

形态发育完善的幼蟹，除了交接器还会变化外，外形已固定，这之后的蜕壳便叫生长蜕壳，而交配期的蜕壳称为生殖蜕壳，这也是最后一次蜕壳。幼体的蜕壳又叫发育式变态蜕壳，因为每一次蜕壳，蟹的形态结构都会发生变化，直至完善。

（中华绒螯蟹洄游示意图）

但也有一些种类的淡水蟹，无需跑去海边繁殖了，因为它们已经进化出在卵中直接发育的模式，即不用经过变态发育的幼虫阶段，而是发育成幼蟹后再离开母蟹，幼蟹比起幼体大很多，也因此，淡水蟹的后代不是很多，有些物种甚至陷入濒危。

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